C0285 电机的型号参数P-0-4014有误,确认电机型号及编码器的型号(P-0-4014)。检查可能出现的三个地方:电机编码器,反馈线及CSB的编码器反馈口
E2074 F2076 C0210 C0220 C0271 一些相关的编码器故障报警
C0201 无效的参数,当切换到操作模式P4时,内部的参数被检测,有参数超出它定义的范围时就出现该报警
(1)查看S-0-0022参数,该参数包含所有的无效参数,再更改无效参数(02,03版固化软件)
(2)查看S-0-0423参数,该参数包含所有的无效参数,再更改无效参数(04版固化软件)
(3)通常加载基本参数后,导入备份参数可以解决此问题
E8260 扭矩过载
(1)减小加速度
(2)增大相应的限制值S-00082,S-0-0083,S-0-0092,P-0-109
(3)优化速度环参数
(4)增加外接制动电阻
F2026 驱动器功率单元欠压报警,当DC bus电压值小于P-0-0114定义的值并有使能的情况下出现该报警
(1)检查外部380V主电源,检查直流母线电压
(2)驱动器功率单元产生不了DC,更换HCS功率单元
(3)检查PLC时序,AbàAF
F2077 电流检测错误,硬件故障,驱动器实时监控电流,如超出允许范围时出现该报警
(1)驱动器功率单元的电流霍尔传感器故障,更换HCS功率单元
(2)控制单元CSB的电流计算回路有问题,更换CSB控制单元
F2816 DC bus故障
(1)检查外部380V
(2)直流母线以及外部制动电阻接线
(3)驱动器整流单元故障,更换HCS功率部分
F2018 驱动器温度报警
(1)降低环境温度
(2)检查柜内冷却装置
(3)清洗驱动器内部风扇
(4)驱动器内部温度传感器故障,更换HCS功率部分
F2019 F2022 电机温度报警 (S-0-0204为温度限定参数)
(1)检查机械是否有卡死导致电机过载发热
(2)检查电机到驱动器的温度电缆(X6-1、2)是否松动脱落
(3)电机温度传感器故障,更换电机
(4)驱动器温度检测回路故障,更换HCS功率单元
F2820 制动电阻报警
(1)减小减速度和速度命令值
(2)更换制动电阻,增加阻值
(3)HCS-检查外部制动电阻以及与驱动器的接线(X6-3,4)
(4)HMV-内部制动电阻故障,更换HMV电源模块
F2100 不正常的访问Flash 内存.每一次修改参数都立刻对Flash存储,造成内存溢出
(1)将S-0-0269参数的bit0置1
(2)使用MMC存储卡
F2074 电机当前位置超出编码器监视窗口,断电时的位置与重新上电后的位置偏差太大,超过了监视窗口值P-0-0095 复位重启或者重新建立位置
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