1,负载100KG,臂展2200,行程2150
2,轴数:4轴,
3,结构形式:异形SCARA
4,伺服控制类型:EtherCAT总线
5,编码器类型:多圈绝对值
6,I/O模块:16DI、16DO
7,通讯方式:EtherCAT,Modbus
8,编程方式:示教编程,支持码垛工艺包,拆垛工艺包,视觉工艺包
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